多圈絕對(duì)值編碼器，在多運(yùn)動(dòng)軸同步控制中明顯的優(yōu)點(diǎn) ！

在傳動(dòng)軸上加裝多圈絕對(duì)值編碼器，在同步控制中造成了明顯的優(yōu)點(diǎn) ：

1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在調(diào)試初始化零點(diǎn)對(duì)齊后，絕對(duì)值坐標(biāo)不再改變，是基本上長(zhǎng)期有效可確認(rèn)的，每一個(gè) 軸與其他軸的位置關(guān)系，在絕對(duì)值坐標(biāo)上是基本上長(zhǎng)期有效可確認(rèn)的。
2.將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速聯(lián)網(wǎng)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部外掛的絕對(duì)值多圈編碼器 可視在同一個(gè) “同時(shí) ”對(duì)齊的絕對(duì)值具體位置坐標(biāo)上。
3.為此絕對(duì)值具體位置坐標(biāo) ，模擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此模擬移動(dòng)軸跟隨 ，數(shù)據(jù)同步跟隨。這也是并行算法思維 。
4. 調(diào)試中找出響應(yīng) 比較慢的那個(gè)軸，模擬軸以照顧那個(gè)比較慢的軸，或者稱為 “主軸 ”，其他全部運(yùn)動(dòng) 軸與模擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，相當(dāng)于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步 。

5. 全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算相當(dāng)于是并行的，與傳動(dòng)誤差與磨損沒有關(guān)系，與負(fù)載不同負(fù)載變化沒有關(guān)系，不確定性最小。 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)單，項(xiàng)目成功性高。
6.調(diào)試時(shí)有絕對(duì)值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，調(diào)試取得成功后不再改變。 調(diào)試人工低，無需返回再調(diào)試的人工低，穩(wěn)定性安全系數(shù)高。 降低了不確定性，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與用戶使用成本 的。