增量型編碼器分辨率選擇的三種方法

      增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。

      下面給大家介紹一下增量型編碼器分辨率選擇的常用方法：

1、單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
2、將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的最大轉速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻，可達到同樣的效果。
      增量型編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅動，推挽，互補，絕對值信號輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

      增量型編碼器的特點具有體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡單，驅動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應快，數字化輸出特點，非常適合測速度，可無限累加測量。

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