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400 - 880 - 3995PLC如何借助編碼器判斷位置:PLC能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，能夠掌握相應時間段內，用超快的速度實現的一組開關量。 可是因為這類開關量的頻率太高了，因此PLC 的通常I/O口是不能準確讀到這類脈沖的個數，因為PLC工作過程中普遍存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下通常I/O口的數據信息，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數過多，通常I/O是不能勝任的。
通常PLC會制定有高速計數端口，本質是借助了底層單片機的硬件邏輯來實現這類編碼器 計數的，規避了掃描周期問題，PLC都制定有針對性的高速計數控制指令，應用的時候，可以直接調用這類控制指令就可以讀到當前的脈沖值了。
可是脈沖的計算和輸出上，因為掃描周期普遍存在，通常也會普遍存在著滯后干擾，假如 用于操縱一部分執行機構，例如氣缸來動作裁切動作，如此要考慮到提前量的補償問題。
溫馨提示一下，假如想用PLC來操縱伺服或者步進系統，通常并不需要借助編碼器反饋來判斷位置，借助一部分PLc指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器，位置環在伺服驅動器內部造成就好，而PLC這邊是一個指令機構，并沒有造成位置閉環，當然
如果是針對性定位模塊操縱，應用了NC之類的操縱方式，是能夠在里邊構建位置閉環的。
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