什么是光電編碼器 光電編碼器如何安裝在電機上

文章來源：http://m.ok504.cc/  發布時間：2019/04/30    點擊數： 　　光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

　　通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　光電編碼器工作原理

　　光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。

　　光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

　　增量式編碼器

　　增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。

　　絕對式編碼器

　　絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同，因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。

　　混合式絕對值編碼器

　　混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換，其與增量型、絕對型編碼器的不同在于輸出量不同。混合式絕對值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用于磁極位置的檢測。

　　光電編碼器安裝在電機上基本上分為四步，確定安裝位置、開孔、連接器安裝以及做好事后檢查工作。詳細操作步驟如下:

　　一、確定安裝位置

　　一般型號的電動機由于輸出軸比較短，從而導致電動機在安裝了帶輪之后，基本上已經沒有地方留給光電編碼器安裝了，所以需要確定安裝位置，以確保連接器在后期使用中起到限速作用。當輸出軸沒有地方的情況下，通常會選擇將編碼器安裝在編碼器后半部分，只要位置找得準，是不會影響編光電編碼器性能發揮的;

　　二、開孔

　　在確定安裝位置之后，接下來就是開孔工作，通常會在電動機后端蓋上開一個過渡孔，為保證光電編碼器后期使用中具備穩定性能，需要在電動機后補安裝一個過渡軸，起到支撐作用，另外還需要在電動機后端蓋上面用一個S形鋼片起到雙重固定的作用。在開孔事項上，小編在這里還需要提醒大家的是開孔是基于確定安裝位置之后的事，所以為保證開孔大小和光電編碼器相互連接的緊密型，需保持兩軸軸心的相對性;

　　三、安裝連接器

　　為確保光電編碼器和電動機連接穩定性，需要在兩者之間安裝一個連接器，一邊連接電動機，另一邊連接編碼器，在對連接器選擇上要求并不是很高，普通的連接器就可以使用;

　　四、檢查

　　完成以上步驟之后，下面的就是重要的善后工作——檢查，可千萬不要忽視檢查環節，檢查可大可小，舉一個例子說明，在安裝中，可能由于不細心而導致連接處沒有加固，出現了松動，這樣的話勢必會給后期設備運行帶來影響。更多關于光電編碼器安裝，點擊光電編碼器安裝注意點了解更多。

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