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400 - 880 - 3995角度傳感器，顧名思義是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
角度傳感器通常也即旋轉編碼器，內部在軸上安裝有光柵，通過軸的旋轉，切割光柵，舉例說，若未360脈沖的產品，則每圈輸出360脈沖，則一個脈沖代表1°，還有絕對值型的旋轉編碼器，輸出信號是固定對應角度的，輸出二進制，BCD或格雷碼等。
角度傳感器是電阻式精密電位器，全新金屬外殼，線板經電腦修刻，可靠性高，壽命長，精度優異。內置精密單軸承牢固可靠，可無限旋轉。
OCD-CAA1B-1212-B15S-PAL
產品參數：
接口 CANopen
Profil DS-406
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 最小20K波特，最大1M波特
編程功能 分辨率，預置，2個限位開關，8個凸輪，波特率，CAN標識符，引導程序，
傳輸模式：輪詢，循環，同步
輸出驅動器 收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離
電氣數據
電源電壓 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
MTTF 13.5 年，在40 ℃下
傳感器
技術 光學
單圈分辨率 12 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技術 機械齒輪組（無需電池）
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼
環境規格
外殼防護等級 (軸) IP66/IP67
外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態
機械數據
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂
法蘭形式 盲孔, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 盲孔, 深度 = 30 mm
軸的直徑 ? 15 mm (0.59")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
最高機械速度 ≤ 3000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 71,2 mm (2.80")
重量 285 g (0.63 lb)
最大軸向/徑向 錯位 靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動態 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
滬公網安備 31011402003605號